Rondwandeling door het historische centrum van Kranenburg

Langs de oude stadsmuur van de Rütterswall biedt zich een schilderachtig uitzicht op de Mühlturm, de verdedigings- en poedertorens, evenals op de Stifts- en Bedevaartskerk St. Peter en Paul. Sinds 1308 trekt dit jaarlijks talrijke bezoekers naar Kranenburg. Het voormalige kloostergebouw, de Katharinenhof, is vandaag de dag een museum waar zowel getuigenissen van voorbije tijdperken als hedendaagse kunst, zoals werken van de bekende kunstenaar Joseph Beuys, tentoongesteld worden. Ook de historische Mühlturm maakt nu deel uit van het museumcomplex. Andere kunstschaten zijn o.a. te vinden op de nabijgelegen begraafplaats, zoals het monument voor de familie van der Grinten, gemaakt door Joseph Beuys, en het Peter Heinrich Thielen-monument.