Kirchheim liegt nordöstlich von Arnstadt an der Wipfra, einem Nebenfluss der Gera. Es ist Verwaltungssitz der Verwaltungsgemeinschaft Riechheimer Berg, der sie aber seit 2019 nicht mehr angehört.
Im Uhrzeigersinn, beginnend im Norden: Rockhausen, Erfurt, Klettbach, Elleben, Elxleben, Alkersleben, Arnstadt, Amt Wachsenburg
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Adresse: Ilm-Kreis, Deutschland
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