Der Ort liegt je etwa einen Kilometer südlich von Eschershausen und von Holzen und etwa zwei Kilometer nördlich von Lenne an der Bundesstraße 64. Er ist in dem Tal der Lenne zwischen Homburgwald und Hils gelegen.
Wickensen wurde im frühen 16. Jahrhundert erstmals urkundlich erwähnt und entstand als Vorwerk für die Homburg. Die Homburg war seit dem Aussterben der Edelherren von Homburg ein Sitz eines Amtes der Welfen. Von dort wurde der Sitz 1535 nach Wickensen verlegt. Der Welfe Heinrich II. ließ 1542 ein neues Amtshaus errichten, wofür einige Bauelemente der Homburg verwendet wurden. Vollrad von Mansfeld richtete 1552 schwere Schäden an dem Gebäude an, die später behoben wurden. Das Amt Wickensen wurde im 19. Jahrhundert in die Stadtmitte Eschershausens verlegt. 1973 wurde das Amt Eschershausen aufgelöst und die Zuständigkeiten in die Kreisstadt Holzminden verlagert.
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Adresse: Holzminden, Deutschland
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